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迷信家開辟了改良的圖象處置算法以贊助視障人士導航觸覺鋪路

到今朝為止,視覺是人類在情況中利用最多的一種感受。當瞽者或目力妨礙者單獨行走時,他們很輕易顛仆或與妨礙物碰撞,特別是在穿梭新處所時。可憐的是,因為生齒的敏捷老齡化,環球目力妨礙者的數目在未幾的未來能夠會增添。是以,火急須要立異且具備本錢效益的處置打算,以贊助目力妨礙者寧靜導航。

起首在日本實行而后在天下規模內推行的一種有前程的戰略稱為“觸覺鋪路”。受盲文開導,瞽者觸覺鋪路的讀取體系首要包含安排紋理瓷磚以構成指導途徑,該途徑可經由過程鞋底或拐杖感受到。跟著古代數字手藝的呈現,天下各地的研討職員正在測驗考試實行基于攝像頭的撐持體系,以贊助目力妨礙或瞽者找到并逗留在觸覺鋪路中,并正告用戶行將碰到的妨礙。

可是,以后可用的選項仍未處置很多挑釁,這致使合用性無限。芝浦市芝浦研討所副傳授Chinthaka Premachandra詮釋說:“很多現有的基于相機的用于檢測觸覺鋪路的體例都依靠于利用牢固閾值過濾色彩信息,雖然這類戰略在可變照明前提下能夠致使色彩產生較大變更的情況下并不靠得住,”日本的Technology(SIT)。他補充說:“因為差別處所的觸覺鋪路利用差別的配色打算,這一題目變得加倍嚴峻。”

為了有用處置這些題目,Premachandra博士及其團隊開辟了一種新的圖象處置算法,能夠更精確地檢測觸覺鋪路。正如他們在IEEE Access上頒發的最新研討中所描寫的那樣,他們提出的撐持體系包含一個戴在胸部前部的前向深度攝像頭,該攝像頭毗連到一個與信譽卡巨細差未幾的微型計較機板上。電路板對相機捕獲的數據持續履行圖象處置算法,并檢測觸覺鋪路。若是檢測到觸覺鋪路有妨礙物,則體系會經由過程耳機正告用戶。

該體系最主要的局部-圖象處置算法-是研討的重點。該小組的方針是使觸覺鋪路的檢測與預約的色彩閾值有關。為此,他們起首接納了被普遍研討的手藝,稱為霍夫線變更。有了它,就能夠在任何圖象中找到直線,是以絕對輕易找到觸覺鋪路的邊境。一旦找到了觸覺鋪路的暫定邊境,該算法就會在途徑中間四周的小地區內檢查色彩的散布。經由過程統計闡發,它肯定以后幀的恰當閾值,以天生標記觸覺鋪路的恰當“圖象蒙版”。最初,在停止了幾項終究調劑以下降樂音后,

迷信家們利用來自天下各地的近千張觸覺鋪路圖片對他們的體系停止了嘗試測試。Premachandra博士對使人鼓勵的成果感應高興,他說:“所發起的體系在變更的光照前提下,在室內和室外情況中都能精確檢測到91.65%的時候來停止觸覺鋪路,這比之前的基于牢固閾值的基于攝像頭的體例的精確性較著更高。”該體系的另外一個光鮮明顯長處是,它能夠在基于微處置器的小型電路中完成,這與其余請求用戶照顧條記本電腦的戰略差別。

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